La palabra “ángel” proviene del griego y significa “Mensajero”. Estos espíritus celestiales son citados por ejemplo en el Salmo 90: "A sus ángeles ha dado órdenes Dios para que te guarden en tus caminos".
Jesús también los menciona en su famosa frase (Mt. 18,10): "Cuídense de despreciar a cualquiera de estos pequeños, porque les aseguro que sus Ángeles en el cielo están constantemente en presencia de mi Padre celestial".
La Iglesia celebra la fiesta de los ángeles custodios desde el Siglo XVII. Fue instituida por el Papa Clemente X.
En la Biblia la palabra Ángel significa "Mensajero", un espíritu purísimo que está cerca de Dios para adorarlo, y cumplir sus órdenes y llevar sus mensajes a los seres humanos.
En el siglo II el gran sabio Orígenes señalaba que "los cristianos creemos que a cada uno nos designa Dios un ángel para que nos guíe y proteja".
En el Nuevo Testamento es tan viva la creencia de que cada uno tiene un ángel custodio, que cuando San Pedro al ser sacado de la cárcel llega a llamar a la puerta de la casa donde están reunidos los discípulos de Jesús, ellos creen al principio, que no es Pedro en persona y exclaman: "Será su ángel" (Hechos 12, 15).
En el año 800 se celebraba en Inglaterra una fiesta a los Ángeles de la Guarda y desde el año 1111 existe una oración muy famosa al Ángel de la Guarda. Dice así: "Ángel del Señor, que por orden de su piadosa providencia eres mi guardián, custódiame en este día (o en esta noche) ilumina mi entendimiento, dirige mis afectos, gobierna mis sentimientos, para que jamás ofenda a Dios Señor. Amen.
Y en el año 1608 el Sumo Pontífice extendió a toda la Iglesia universal la fiesta de los Ángeles Custodios y la colocó el día 2 de octubre.
La creencia el Ángel de la Guarda comenzó en la antigüedad. En el Antiguo Testamento existe el concepto de los ángeles como ministros de Dios. Son seres que llevan a cabo sus mandatos, y que reciben comisiones especiales para ayudar a los seres de la Tierra. Un ángel de la guarda protege y guía a cada persona, grupo, reino o país.
La creencia en que los ángeles pueden ser guías e intercesores para los hombres se puede encontrar en Job 33: 23-6.
Según Santo Tomás de Aquino, "el hombre se ve amenazado por muchos peligros, tanto desde dentro y desde fuera, […] por lo que un ángel se le asigna a cada hombre mientras sea un caminante ". Según la visión cristiana del ángel de la Guarda, por medio del ángel Dios puede dar imágenes y sugerencias que llevan a una persona a hacer lo correcto.
Según el teólogo ruso Sergii Bulgakov, la Iglesia ortodoxa oriental enseña que "cada hombre tiene un ángel de la guarda que está delante de la presencia del Señor. Este ángel de la guarda no sólo es un amigo y un protector, que preserva del mal y que envía a buen pensamiento; la imagen de Dios se refleja en la criatura —ángeles y personas— de tal manera que los ángeles son prototipos celestiales de las personas.
Los ángeles guardianes son especialmente nuestros parientes espirituales." Por eso, antes de la liturgia en esta denominación cristiana, se ofrece una oración pide "Porque un ángel de la paz, un guía fiel, un guardián de nuestras almas y cuerpos, supliquemos al Señor. Amén."
La oración al Ángel de la Guarda es una manera de sentir y beneficiarse de esa presencia única que guarda a cada alma humana:
"Ángel del Señor,
que por orden de su piadosa providencia eres mi guardián,
custódiame en este día (o en esta noche)
ilumina mi entendimiento,
dirige mis afectos,
gobierna mis sentimientos,
para que jamás ofenda a Dios.
Amén.
"
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